FAIRINO päähitsaustoiminnot

FAIRINOn itsenäisesti kehittämä hitsausprosessipaketti tukee useita hitsaustekniikoita, kuten kaarihitsaus, kulmahitsaus, tasohitsaus, segmenttihitsaus ja kaksiprosessihitsaus.

01.WEAVING WELDING – VAAPUTTAVA HITSAUS

FAIRINOn robotin heilurihitsaus (weaving) tukee useita kuvioita, kuten kolmiomaista aaltokuviota, pystysuuntaista L‑muotoa, kolmiota, ympyrää, kaltevaa sahalaitaa ja siniaaltoheiluntaa.

Käskyjen näyttö Fairinon ohjausohjelmassa

02.ARC TRACKING – RAILON SEURANTA

Arc trackin – kaari­seuranta on keskeinen teknologia hitsausautomaation toteutuksessa. Kun hitsataan suorakulmaisia, U‑muotoisia, V‑muotoisia tai muita uria, hitsauspistoolin ja uran keskikohdan välinen sijaintisuhde lasketaan kaaren sytytyksen jälkeen hitsausvirran ja -jännitteen perusteella. Järjestelmä kompensoi hitsauspoikkeamat reaaliajassa varmistaen, että hitsauslinja pysyy tarkkana ja hitsauslaatu vakaana.

03.SEAM TRACKING – SAUMASEURANTA

Fairino railon etsintä diagrami – hakee vaaka- ja pystypinnat

Seam Tracking – saumaseurannalla tarkoitetaan työskappaleen todellisen sijainnin määrittämistä robotin koordinaatistossa havaitsemalla hitsauslangan sähköisen signaalin muutokset sen koskettaessa työkappaleen pintaa. Kun sijainnintunnistuksen opetuspisteet on opetettu, robotti etsii automaattisesti työkappaleen pintareunan. Kun hitsauslanka koskettaa työkappaleen pintaa, jännitesignaali muuttuu, ja hitsauskone välittää tämän tiedon robotille. Saatuaan signaalin robotti tallentaa työkappaleen pintareunan sijainnin.

04. WELDING INTERRUPTION RECOVERY – HITSAUKSEN KESKEYTYKSESTÄ TOIPUMINEN

Hitsauksen keskeytyksestä toipuminen

Welding Interruption recovery – Hitsauksen keskeytyksen palautustoimintoa käytetään tilanteissa, joissa hitsaus keskeytyy joko käyttäjän tekemän aktiivisen keskeytyksen vuoksi tai odottamattomien tapahtumien, kuten törmäyksen tai kaaren katkeamisen, seurauksena. Robotti voi tällöin sytyttää kaaren uudelleen alkuperäisestä keskeytyskohdasta ja jatkaa jäljellä olevien hitsaustehtävien suorittamista. Kun kaari käynnistetään uudelleen, robotti peruuttaa automaattisesti ennalta määritetyn matkan hitsaussuuntaa pitkin luodakseen limityksen ennen kaaren sammumista tehtyyn hitsiin, mikä varmistaa hitsauksen laadun.

Hitsauksen keskeytyksen palutustoiminnon käskyt